Robotların Çalışma Prensibi

/ 18 Ocak 2018 / 890 views / 1 Yorum
Robotların Çalışma Prensibi

Robotik Nedir?

Robotik, insanlara yardım olabilecek veya insan yeri kullanılabilecek robot sistemlerinin hazırlanmasıyla ilgilenen bir bilim dalıdır. Makine mühendisliği, elektronik mühendisliği, bilgisayar yazılım mühendislikleri gibi çeşitli mühendislik dallarının ortak ilgi alanıdır.

Robot nedir?

Algılayıcıları (sensörleri) ile çevresi ile etkileşime girerek bilgi toplayan, bu bilgileri yorumlayarak değerlendiren ve kendilerine verilen görevleri yerine getirmek için eylemde bulunan makinelere robot adı verilir. Robot denildiğinde aklâ ilk olarak filmlerde görülen insansı robotlar gelse de, günlük hayatta da birçok robot kullanılmaktadır. Çamaşırların ağırlığına göre kullanacağı su miktarını ayarlayan çamaşır makinesi; otomobillerdeki otomatik park sistemi, ev temizlik robotları, günlük hayatta kullanılan robotlara örnek olarak gösterilebilir.

Robotların Çalışma Prensibi

Robotların çalışma prensibi 3 temel adımı içerir:

  1. Algılayıcıları aracılığıyla çevreden bilgiyi toplar.
  2. Daha sonra bu bilgileri üzerine yüklenen program aracılığıyla yorumlar
  3. Karara uygun şekilde tepki verir

Robotların Temel Bileşenleri

Robotların gerçekleştirilmesi beklenen görevlere uygun çalışmasını sağlayan üç temel
bileşeni vardır: Bunlar, algılayıcılar, eyleyiciler ve kontrol kartıdır.

 

Etiketler
Benzer Konular
Akış Şeması
Raspberry Pi Nedir?
Minecraft ile Algoritma

Robotların Çalışma Prensibi (1 Yorum)