Robotik Kodlama Sözlüğü

/ 16 Ocak 2018 / 517 views / yorumsuz
Robotik Kodlama Sözlüğü

Robot yapımına geçmeden önce bazı terimleri öğrenmemizde fayda var.  Sizler için Robotik Kodlama sözlüğü oluşturduk. İlerleyen makalelerimizde sözlükte yer alan terimleri detaylı olarak inceleyeceğiz.

Akış Şeması

Bir algoritmayı daha görsel bir biçimde gösterebilmek amacıyla kullanılan şema

Algılayıcı

Robot ve fiziksel çevre arasındaki bağlantıyı kuran, robotun duyu organları işlevine sahip bileşenler

Algoritma

Belirli bir iş ve görevin yapılmasında ya da bir problemin çözümünde kullanılan yöntemin her bir adımının oluşturduğu yol haritası

Analog Veri

Bilgisayar tarafından kullanılabilmesi için sayısal bir veri haline dönüştürülmesi gereken, sürekli, kesintisiz ve değişken veri şekli

Arayüz

Bir bilgisayar programı ile kullanıcı arasındaki etkileşimi sağlayan birim

Eyleyici

Robotların fiziksel eylemleri yerine getirmesini sağlayan bileşenler

Kontrol kartı

Kontrol kartı, üzerinde robot girdi/çıktıları, güç girişi, ledler, programlanabilir mikrodenetleyici gibi birimlerden oluşan, robotun kontrolünü sağlayan ana birim

Mikrodenetleyici

Kontrol kartı üzerinde bulunan, programlanabilir ve programı üzerinde depolayabilen, tek çipten oluşan bir tür bilgisayar

Programlama

Donanımın nasıl davranması gerektiğini anlatan, hazırlanan algoritmayı mikroişlemcinin anlayabileceği hale getiren komut ve kelimeler

Robot

Algılayıcıları aracılığıyla çevreden bilgi toplayan, bu bilgileri üzerine yüklenen program aracılığıyla yorumlayıp, eyleyicileri ile kendilerine verilen görevleri yerine getiren makineler

Robotik

Birçok mühendislik dalının ortak çalışma alanı olan, robot teknolojileriyle ilgilenen bilim dalı

Robotik programlama

Robotun belirlenen işlemleri yerine getirmesi için programlanması

Sayısal Veri

Rakamlarla sınırlı olan, değerinin sürekli olmadığı ve alabileceği değer sayısının sınırlı olduğu olan bir ölçekteki veri şekli