Robot Kol Yapımı

/ 15 Kasım 2018 / 759 views / 25 Yorum
Robot Kol Yapımı

TUBİTAK 4006 Bilim Fuarı kapsamında hazırladığım robot kol yapımının projesini sizlerle paylaşıyorum. Tekrara düşmemeniz açısından metinde değişiklik yapmanız sizlerin ve bizlerin yararına olacaktır.

Projenin Adı: Robot kol yapımı

Proje türü:  Tasarım

Proje Alanı: Bilişim Teknolojileri

Proje Özeti:

Günümüzde teknolojisi artık robotlar üzerine kurulmaktadır. Robot; çevredeki  ve yüklendiği  verileri okuyabilen, kendi kendilerini kontrol edebilen, elektronik ve mekanik parçalardan oluşan makinelere denir. İnsanların zorlandığı bir çok alanda robotlar devreye girmektedir. Bu sayede hem insan yaşamı kolaylaşmakta hem de kalitesi artmaktadır. Robotlar, ulaşımdan tarım ve hayvancılığa, inşaattan askeriyeye gibi çok geniş bir yelpazede kullanılmaktadır.  Örneğin, inşaat sektöründe ağır iş makinelerin yaptığı işleri aslında bir robot mantığıyla düşünebiliriz.  Ağır bir malzemeyi robot kol yardımı ile yer değiştirilmesi kolaylıkla sağlanabilir. Böylelikle küçük bir robot tasarlayıp, robotlar hakkında farkındalık yaratmak hedefindeyiz. Böylelikle öğrencilerimiz geleceğin meslekleri arasında yer alan mekatronik hakkında ön bilgiye sahip olarak geleceği için yeni bir kapı açmış olacak.

AMAÇ
Yapımını düşündüğümüz robot kol ile herhangi bir nesneyi bir yerden bir yere rahatlıkla taşınabilmektedir. Mikrodenetleyici kart kullanılarak yapılan bu robot ile öğrencilerimiz kodlamanın önemini kavrayacak ve bir farkındalık oluşturacaktır. İleri aşamalarda robot geliştirmeye açık olacak ve öğrencilerimiz yeni fikirler ile robotu geliştirme imkanı bulacaklardır. Bir robot yapımında öğrencide farkındalık yaratmak yeni oluşacak fikirlerin önünü açmaktır. Daha önce yapılan çalışmalarda görülmüş ki öğrencilere herhangi bir örnek çalışma yaptırmak, göstermek onlardan yepyeni fikirlerin doğmasına neden olmaktadır.

YÖNTEM

Günümüzde basit robot tasarımda mikrodenetleyiciler kullanılmaktadır. Piyasada ulaşabilirlik, kullanabilirlik ve maliyet açısından en uygununu Arduino Uno kart seçimi yapılmıştır. Öncelikle proje fritzing programı ile tasarlanarak algoritması oluşturulacaktır.Özellikle servo motor ve potosiyometre kullanımına özellikle dikkat edilecektir. Çünkü potonsiyometre ve servo motorlar ile robot kolu kontrol edilecektir. Diğer elektronik malzemeler temin edilerek montaj ve kodlama işlemleri yapılması planlanmaktadır. Malzeme listesinde görüneceği üzere sadece elektronik parçalardan değil günlük hayatta kullanılan normal eşyalarda kullanılmıştır. Öğrencilerimizde pratikliği ön plana çıkarmak bu bağlamda önemli bir husustur.

Malzeme listesi

  1. 1 Adet Arduino Uno Kart
  2. 4 Adet Servo Motor
  3. 4 Adet Potansiyometre

2 eşit parçaya ayrılmış tahata

yeteri kadar jumper kablo

tahtadan çöp şiş

plastik kelepçe

küçük vidalar

Öğrencilerimizin öncelikle ağır iş makinalarının çalışma prensibini anlaması gerekmektedir. Bu bağlamda küçük bir araştırma ile kaldırma kuvveti hakkında bilgi edinilmesi düşünülmektedir. Daha sonrasında proje yapım aşamasına geçilmektedir. Yapılacak robot kolun hangi nesneleri kaldırabileceği belirlenecektir. Robot kolu bir kesme şeker büyüklüğü ve ağırlığında bir nesnenin yerini rahatlıkla değiştirebileceği düşünülmektedir.

Montaj işlemleri sırasında öğrenci küçük vidalama, plastik kelepçe ile sabitleme işlemi yaparak el becerileri gelişimi sağlanacaktır. Öğrenci yaş seviyesi olarak küçük olduğu düşünüldüğü için lehimleme, havya gibi yanıcı etkisi olan malzeme kullanımı tercih edilmemiştir.

Son aşama ise Arduino karta kodlama yapılmasıdır. Hangi nesnenin nasıl hareket edeceği, hangi komut hangi nesneyi nasıl etkilediği? gibi merak uyandırıcı sorular ile kodlamada kullanılan terimlerin sorgulanması planlanmaktadır.

Not: istenildiği taktirde arduino kodları sizlere gönderebilirim. Yorum kısmına mail adresinizi yazmanız yeterli.

Benzer Konular

Robot Kol Yapımı (25 Yorum)

  1. Merhabalar. Proje ile ilgili kodları gönderebilir misiniz? Yapım aşamasından görseller de paylaşırsanız daha açıklayıcı olur. Teşekkür ederim.

  2. Merhabalar. Proje ile ilgili kodları gönderebilir misiniz? Yapım aşamasından görseller de paylaşırsanız daha açıklayıcı olur. Teşekkür ederim.

  3. Merhabalar projenin kodlarını gönderebilir misiniz ilk defa başına geçeceğim yapım aşamasını içeren ayrıntılı bilgileri paylaşırsanız çok sevinirim teşekkürler

Tavsiye

Python Nedir? Nasıl Kurulur?